De Astra Militarum, ook wel Imperial Guard genoemd, is het grootste leger in de wereld van Warhammer 40K. Ze zijn loyaal aan de keizer en bestaat uit een alliantie van mensen van verschillende planeten. Hun kracht zit hem niet zozeer in de individuele aanvalskracht van de soldaten zelf, maar in de enorme aantallen die tot de aanval overgaan. In één op één gevechten zullen ze niet snel een vijand schade kunnen toebrengen, maar als leger zijn ze zeer sterk. Hun numerieke overwicht zal dan ook een indrukwekkende aanblik zijn op het slagveld, die noodzakelijk is om te kunnen overwinnen tegen de troepen van Chaos en Xenos. Gelukkig beschikt deze factie ook over gevechtsvoertuigen, zoals tanks en de beruchte Valkyrie vliegtuigen die voor vuurdekking kunnen zorgen.
